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Pour 4 personnes :

250gr de cannelloni

Pour la bolognaise :
300gr de chair à saucisse
200gr de viande de bœuf haché
1 oignon
3 gousses d'ail
5cl d'huile d'olive
500gr de pulpe de tomate
30g de coulis de tomate
150 de lamelles de poivron rouge, jaune et vert
Sel et poivre

Pour la béchamel :
50gr de farine
500ml de lait d'avoine
50ml d'huile de tournesol
sel, poivre et muscade

Si pas d'allergie aux protéines de lait de vache et lactose :
- Parmesan ou fromage rappé

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Avec le Cuisine Companion de Moulinex :
1) Éplucher l’oignon et l’ail et les couper grossièrement. Faite pareil avec les poivrons s'ils sont frais, épépiner les. Mettez ces légumes dans le robot et mixez avec l'utrablade en vitesse 11 pendant 20 s.
2) Remplacer le couteau par le mélangeur. Ajouter l’huile et Lancer le programme mijoté P1 à 130 °C pour 5 min.
3) À la fin du programme, ajouter les viandes que vous aurez émietté par avance pour que cela ne soit pas compact, la pulpe et le concentré de tomate, saler et poivrer. Lancer le programme mijoté P2 à 90 °C pendant 25 min.
4) À la fin de la cuisson, réserver les dans un saladier plus froid, afin de remplir les cannelloni sans se brûler après.

5) Préchauffer le four à 180° et rincer la cuve pour faire la béchamel

En attendant que la sauce refroidisse :
6) Dans le bol du robot muni du batteur, mettez l'huile P1 130° pendant 5 min, puis ajouter le lait et la farine, assaisonner de sel, de poivre et de muscade. Mixer en vitesse 7 pendant 1 min.
7) Une fois bien mélangé, lancer le programme Sauce, vitesse 4 à 90 °C pour 8 min.
(ajouter du temps ou de la farine si elle ne s’épaissit pas assez)

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Sans le robot :

Pour la bolognaise :
1) Dans une sauteuse contenant l'huile chaude, faites revenir l'oignon émincé, les gousses d'ail écrasées et les lamelles de poivrons. Attendre que ça soit bien fondant, puis Ajoutez la tomate, assaisonner et laissez réduire environ 10 minutes à couvert.
2) Ajouter les viandes dans la sauce tomate et mélanger, puis laisser cuire à feu doux au moins 20min.

3) Préchauffer le four à 180°

Pour la béchamel :
4) Faites fondre la margarine ou l'huile dans une casserole ;
5) Hors du feu, ajouter la farine en une fois tout en remuant avec une cuillère en bois.
6) Saler, poivrer et ajouter la muscade puis versez le lait d'avoine progressivement en mélangeant avec un fouet.
7) Remettre la casserole sur le feu et faites cuire à feu doux, jusqu'à ce que la béchamel épaississe.

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Mise en place et cuisson avec ou sans robot :
8) Dans un plat allant au four, ajouter une couche de béchamel et un bonne louche de bolognaise au fond.
9) Farcir les cannellonis et les disposer dans le plat
10) Ajouter une couche de béchamel et 2 louches de bolognaise sur les cannelloni
(Si pas d'allergie aux protéines de lait de vache et lactose : vous pouvez saupoudrez de parmesan ou de fromage rappé)
11) Enfourner pour 30min à 180°

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